2017年11月16日，西昌西运出租汽车有限公司在职工大会上对川W41261号出租汽车驾驶员刘吉万无私帮助他人、热心救助孕妇的事迹在全公司范围内进行表彰，公司现场给予了500元现金和考核加4分的奖励，同时在全市出租汽车行业内通报并上报行业主管部门，号召全市出租汽车从业人员弘扬传统美德、履行社会责任、展现精神风貌，让助人为乐的“正能量”在全市出租汽车行业中不断传递并发扬光大，为行业争光。
2017年10月24日晚20：30分左右，西昌西运出租汽车有限公司川W41261号车驾驶员刘吉万在邛海醉太平饭店附近遇两名男青年驾驶摩托车分别搭载一名老妇人及一名年轻孕妇，其中一名男青年拦住川W41261号车，告知驾驶员刘吉万因年轻孕妇临盆在即，着急要去西昌市人民医院，请师傅帮帮忙。刘吉万见孕妇坐在摩托车上疼痛难忍，表情非常痛苦，连忙下车帮助孕妇从摩托车上搀扶下来，扶进出租汽车后排座位坐下，老妇人也赶忙坐上车，刘吉万告诉两名男青年抓紧时间，救人要紧，二话不说便坐进驾驶室，立即启动汽车，朝西昌市人民医院方向疾驰而去，两名男青年驾驶摩托车紧跟在后。
一路上，年轻孕妇难忍疼痛不停地哭喊，老妇人催促刘吉万，“师傅能不能再开快一点”，刘吉万一边安慰两人“不要急，我们很快就能到达医院”，一边加大油门，抄着近路，火速驶往西昌市人民医院。20：45分左右，车辆终于到达西昌市人民医院门外，此时，年轻孕妇羊水已破，下体流血，已在车内产下婴孩。年轻孕妇浑身虚弱无力，小孩皮肤通体开始发紫，老妇人着急连忙抱着已出生的婴孩，刘吉万见情况紧急，停好车辆后，飞奔冲进急诊科，把车内发生的一切告诉了医生，急诊科医生听后，立刻组织妇产科医护人员到现场对母婴两人进行救治。在车内，妇产科医生对母婴两人进行剪脐带的处理后，便赶忙用担架将年轻孕妇及婴孩送往住院部。
刘吉万见随行的两名男青年还未达到医院，便陪同老妇人将孕妇和婴儿送进了住院部，在确保母婴平安后才悄然离开。回到车内，刘吉万发现后排座位已被鲜血染红，还留有残留物，便独自驱车开往洗车场对车辆进行清洗。
整个运送及救治的过程共耽搁了一个多小时时间，对此，刘吉万表示未有任何怨言，在当时非常紧急的状况下，每拖延一分钟大人、孩子的危险就增加一分，只要母婴平安不留遗憾就好。
